【电赛每日一题·第26期】一块平板两只舵机，让钢球指哪滚哪

📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务：在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布着 9 个外径 3cm 的圆形区域，其编号分别为 1~9 号，位置如图 1 所示。设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始计时并显示，单位为秒。官方布局图（图 1，九宫格区域分布与尺寸标注）：基本部分要求：将小球放置在区域 2，控制使小球在区域内停留不少于 5 秒；在 15 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 5，在区域 5 停留不少于 2 秒；控制小球从区域 1 进入区域 4，在区域 4 停留不少于 2 秒；然后再进入区域 5，小球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒；在 30 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 9，且在区域 9 停留不少于 2 秒。发挥部分要求：在 40 秒内，控制小球从区域 1 出发，先后进入区域 2、区域 6，停止于区域 9，在区域 9 中停