【RT-DETR实战】041、损失函数改进：解耦分类与回归头

从一次深夜调试说起上周在部署RT-DETR到边缘设备时遇到一个诡异现象：模型在COCO上mAP不错，但在我们的产线检测场景中，误检率突然飙升。查看错误样本发现，大量背景区域被识别为“产品”，但定位框却胡乱飘在图像角落。直觉告诉我，分类和回归任务在互相干扰——这是典型的多任务学习冲突。打开损失函数代码一看，果然还是那个熟悉的配方：# 旧版耦合头设计（问题所在）classCoupledHead(nn.Module):defforward(self,features)